De waterburcht met slotgracht bestaat al sinds de 9e eeuw. Van 1850 tot 2002 was de arrondissementsrechtbank hier gevestigd.
De bouwers van de waterburcht waren vermoedelijk de heren van Wesen (rond 1150). In 1300 ging het kasteel over naar de familie Waldecker uit Neder-Oostenrijk. Daarna volgde Göring Waldecker uit Opper-Beieren.
Wendt u zich voor informatie tot het contact.